A História de Minas Roubada do Povo, o pesquisador Tarcísio José Martins demonstrou que o “Quilombo do Ambrósio”, fundado em 1726 e atacado em 1746, quando teria sido morto o Rei Ambrósio, ficava em Cristais-MG e foi o maior e mais duradouro quilombo de Minas Gerais. O de Ibiá-MG foi o segundo Quilombo do Ambrósio, atacado somente em 1759. Na verdade, o Rei Ambrósio só veio a ser contado entre os mortos em 1759, porém sua morte teria se dado no Quilombo da Pernaíba, em território da atual cidade de Patrocínio-MG.
Propõe-se para o Morro do Quilombo ou Morro do Vigia, como é conhecido na região, um espaço aberto ao público que busca retratar a religiosidade local e a ascensão do Rei Ambrósio no município vencendo a luta contra a escravidão, buscando um caminho para a liberdade. Além da representatividade histórica, cultural e religiosa, o Morro do Quilombo apresenta outras potencialidades, como a bela vista panorâmica para as divisas territoriais do município e também o nascer e o pôr-do-sol local. Visto isso, o projeto proposto busca explorar tais fatores e proporcionar aos usuários uma experiência de contemplação, reflexão e oração.